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步枪机恒强度带抛光技术研究

步枪机恒强度带抛光技术研究
陈宇晃
描述:步枪机器是步枪的重要组成部分,起到炮管接头的作用。
步枪机器表面是由平面,表面和过渡表面组??成的复杂表面。
这对步枪机的抛光过程至关重要。步枪机器与其他部件结合在一起。抛光精度符合要求,直接影响喷枪的整体性能,包括安装和点火。
目前,中国步枪机的传统磨削方法是手动磨削。这种手工抛光方法耗时且复杂,难以确保表面和工作环境的一致性,并且抛光方法也需要熟练的工人。你必须有良好的经验。
磨料砂带磨削是一种组合加工工艺,结合了各种功能,如磨削,研磨和抛光。机器人在许多行业中使用并且具有其自身的优点。
因此,结合机器人加工方法的磨带磨削技术是解决步枪机表面磨削加工问题的有效方法。
在本文件中,研究了步枪机器的目标,并从理论和实验中进行了以下工作。
1)根据步枪机的手动抛光和机器人控制的位置控制的现状,我们提出了一种使用恒力带的抛光方法。
通过对步枪表面抛光过程的分析,确定了恒力束带磨床的原理和步枪的钻孔方法。
分析了机器人抛光系统应符合的技术指标和功能,并设计了机器人恒力带抛光系统的总体方案。
2)通过分析机器人抛光过程设计恒力带设计抛光系统。
提出了恒力区抛光机恒力控制系统的控制方法。使用的模糊控制器需要系统的开路传递功能。因此,正在研究系统的每个组件的数学模型。
3)建立模糊控制规则表,制定模糊变量分配表,通过恒力束带抛光系统模糊控制器的设计确定去模糊化方法。
Matlab完成了扩散推理系统的结构,通过建模和Simulink仿真观察了单位信号和白噪声的输出曲线,验证了抛光控制系统的稳定性。恒力带。
4)对抛光机器人进行实验研究。
首先,进行步枪设备铣削参数的加工试验。通过正交试验研究最佳参数的组合,确定网速,磨压和磨料类型对步枪机材料去除率和表面粗糙度的影响
该机器人设计用于恒力抛光试验,并对步枪机的表面进行抛光,以检查抛光后的表面是否为零。
8要求
[学位授予单位]:重庆大学[学年]:硕士课程[评分年份]:2014年[分类编号]:TJ22; TP 242
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